自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。 门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
⑴门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。
平面构成法的基该方法是重复构成。重复构成有两种方法：
1）基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。
2）骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化：
a.宽窄变化，宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。
b.方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态，另一个单元有规律或无规律的平移，使骨架成阶梯状。
d.骨架，单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在反射时，骨架的边缘直接必须平行。
e.骨架单元联合。
3）门体设计中利用基本型和骨架的重复，构成二维空间的门体结构。 1.平面几何形体。它由四个以上的面构成，地铁自动感应门，各平面的交线互相关联，形成一个空间。
2.几何曲面体。它由几何曲面体构成。它由几何曲面线形边的平面绕一直线的运动，其轨迹就形成一个曲面体。
以上是设计门体的基该方法和原则，在门体设计中应充分利用以上思路配备门体形状、门柱和花形。避免门体整体审美效果失衡。 控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，超市自动感应门，完成门体的启闭。
自动感应门特点：
可靠性： 智慧型微电脑控制器，直接调节运行参数，动作指令确实；并具有自我学习功能使得驱动装置运行平顺，。
大扭力：驱动装置采用大扭矩，小体积DC无刷马达，自动感应门，齿轮箱采用螺旋齿轮，令运转更加快速宁静，制动平稳。
方便性： 良好的模块化设计，使施工非常简单。只需按说明把各种组件在动力梁上固定好，然后把电源和其他接口连接好，通电即可运行。
安全性： 碰到障碍物时门会自动反弹，并迅速打开，避免夹人事件和机组损坏现象发生。
适用性： 标准配置可连接多种附加配件，适用于各种场合、环境的需要。
节约性： 可实现出入人量大小门开启适度的调整功能以提高室内空气节率，节约能源。
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