线性自动控制系统的稳定性是由系统结构所决定的，与外界因素无关。这足因为控制系统中一般含有储能元件或惯性元件，如绕组的电感、电枢转动惯量、电炉热容量、物体质量等，储能元件的能量不可能突变，因此，当系统受到扰动或有输入量时，控制过程不会立即完成，而是有一定的延缓，这就使得被控量恢复期望值或跟踪参据量有一个时间过程，称为过渡过程。例如，在反馈控制系统中，由于被控对象的惯性，会使控制动作不能瞬时纠正被控量的偏差I控制装置的惯性则会使偏差信号不能及时完全转化为控制动作。 这样，在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在期望值附近来回摆动，过渡过程呈现振荡形式。如果这个振荡过程是逐渐减弱的，系统后可以达到平衡状态，控制目的得以实现，我们称为稳定系统;反之，如果振荡过程逐步增强，系统被控量将失控，则称为不稳定系统。（自动旋转门）
变频加速和启动 变频启动时，启动频率可以很低，加速时间也可以自行给定，可以有效地解决启动电流大和机械冲击问题。一般的变频器都可给定加速时间和加速方式。 1)加速时间。加速时间是指工作频率从OHz上升至基本频率fb所需要的时间，各种变频器都提供了在一定范围内可任意给定加速时间的功能。用户可根据拖动系统的情况自行给定一个加速时间。
众所周知，加速时间越长，启动电流越小，启动也越平缓，但却延长了拖动系统的过渡过程。对于某些频繁启动的机械来说，将会降低生产效率。 因此，给定加速时间的基本原则是在电动机的启动电流不超过允许值的前提下，尽量地缩短加速时间。由于影响加速过程的因素是拖动系统的惯住(数值上用飞轮力矩GDz来表示)，故系统的惯性越大，加速越难，感应旋转门生产厂家，加速时间也应该长一些。但在具体的操作过程中，由于计算非常复杂，可以将加速时间设的长一些，观察启动电流的大小，然后再慢慢缩短加速时间。 2)加速模式。不同的生产机械对加速过程的要求是不同的。变频器就根据各种负载的不同要求，感应式旋转门批发，给出了各种不同的加速曲线(模式)供用户选择。常见的曲线有线性方式. (a)线性方式; a.线性方式。在加速过程中，频率与时间成线性关系，如果没有什么特殊要求，一般的负载大都选用线性方式。 b.S形方式。此方式初始阶段加速较慢，中间阶段为线性加速，尾段加速度又逐渐减为零。这种曲线适用于带式输送机一类的负载。这类负载往往满载启动，传送带上的物体静摩擦力的较小，刚启动时加速较慢，以防止输送带上的物体滑倒，到尾段加速度减慢也是这个原因。 C.半S形方式。加速时一半为S形方式，另一半为线性方式，对于风机和泵类负载，低速时负载极轻，加速过程可以快一些，随着转数的升高，其阻转矩迅速增加，加速过程应适当减慢。反映在图中，就是加速的前半段为线性方式，后半段为S形方式。而对于一些惯性较大的负载，加速初期过程较慢，感应旋转门，到如速的后半段可适当提高其加速过程。反映在图中就是加速的前半段为S形方式，后半段为线性方式。
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